Ceuta
Astrolabio
sextante
O sextante não só serve para medir a posição dos astros, usado na navegação costeira e oceânica ou observação astronômica, mas também para medir altura de objeto ou lugares, baseado nas equações trigonometrica, ou usando o popular teorema de Pitágora.
De D.Dinis à Conquista de Ceuta (1248-1415)